Компьютерные технологии управления в технических системах

Дисциплина “Компьютерные технологии управления в технических системах” (КТУвТС) является обязательной дисциплиной в программе магистратуры и отражает современные подходы к созданию систем управления техническими объектами. Эти тенденции заключаются в том, что сегодня проектируются и внедряются именно компьютерные системы управления.

Цель дисциплины: формирование у студентов знаний по теории и практике построения систем управления на цифровом базисе, в том числе, распределенных систем управления.

Задачами дисциплины являются:

* АСУ ТП, его классификация и функции;

* иерархические (распределенные) автоматизированные системы управления;

* виды обеспечений АСУ ТП;

* алгоритмическое обеспечение АСУ ТП;

* первичная обработка измерительной информации;

* алгоритмы фильтрации и цифрового управления;

* параметрически оптимизируемые типовые законы управления;

* программное и информационное обеспечение АСУ ТП;

* программное обеспечение верхнего уровня АСУ ТП.

Вычислительные машины, системы и сети

Цели и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе

 

Цель дисциплины

 

Изучение архитектуры электронных вычислительных машин, систем и компьютерных сетей (КС): структуры, принципов построения и функционирования ЭВМ и систем различных классов, а также оборудования, стандартов, методов доступа, коммутации и адресации КС.

Задачи изучения дисциплины:

·        классификация, архитектура и структура ЭВМ; 

·        основные характеристики ЭВМ;

·        общие принципы построения и действия современных ЭВМ;

·        общие принципы построения и действия ВС;

·        классификация, основные характеристики, структура, архитектуры ВС;

·        информационно-вычислительные сети;

·        характеристики телекоммуникационных вычислительных сетей (ТВС);

·        эталонная модель взаимодействия открытых систем;

·        топологии компьютерных сетей;

·        методы доступа к среде;

·        методы коммутаций;

·        базовые сетевые технологии;

·        каналы телекоммуникаций;

·        сетевое оборудование.

 

Межпредметные связи

Пререквизиты

      Для освоения дисциплины «Вычислительные машины, системы и сети» необходимы знания и навыки, полученные при изучении дисциплин:

¨      введение в УТС;

¨      иностранный язык 1,2;

¨      информатика 1,2;

¨      физика1,2;

¨      математика1,2;

¨      электротехника и электроника 1,2;

¨      информационные технологии.

 

Постреквизиты

      Знания и навыки, полученные при изучении дисциплины «Вычислительные машины, системы и сети», используются при выполнении выпускной квалификационной работы и освоении дисциплин:

¨      дискретная схемотехника и программируемые логические контроллеры;

¨    автоматизированные информационно-управляющие системы;

¨    технические средства автоматизации и управления;

¨   автоматизация проектирования систем управления.


Идентификация систем управления

Цель дисциплины

            “Идентификация систем управления” (ИСУ) является дисциплиной специализации. Синтез и проектирование систем управления техническими объектами становится возможным при известной математической модели (ММ) объекта управления (ОУ). Однако во многих случаях ММ ОУ неизвестна, поэтому первым этапом построения систем управления является разработка математической модели, т.е. идентификация. Идентификация является не только первым этапом при создании систем автоматического управления (САУ), но необходимым этапом при дальнейшем усовершенствовании САУ. Методы идентификации успешно используются в оптимальных и адаптивных системах.

            Цель дисциплины заключается в изучении математического аппарата, основных принципов и методов идентификации в системах управления.

            Задачи изучения дисциплины          

            Задачи изучения дисциплины включают в себя:

1)     постановку задач идентификации; 

            2) основные типы математических моделей и взаимосвязи между ними;        

            3) математические модели в пространстве состояний;

            4) параметрические и не параметрические методы идентификации объектов и систем управления при детерминированных и случайных воздействиях.